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谈桁架机器人的功能{配|及特色Q?/h1>

来源Qhttp://www.netverston.cn/news727641.html   发布旉Q?021/11/27 11:14:00

桁架机器?/strong>是一U徏立在直角XQYQZ三坐标系l基上,对工件进行工位调_或实现工件的轨迹q动{功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLCQ运动控Ӟ单片机等Q实现。通过控制器对各种输入Q各U传感器Q按钮等Q信L分析处理Q做Z定的逻辑判断后,对各个输出元Ӟl电器,甉|驱动器,指示灯等Q下达执行命令,完成XQYQZ三u之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业程?/p>

桁架机器?/strong>q构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜Q六部分l成?/p>

1、结构框Ӟ主要qql构件组成,其作用是各轴架I一定高度,多由铝型材或方管Q矩形管Q圆等焊接件构成;

2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组Ӟ三个q动lg为桁架机器h的核心组Ӟ其定义规则遵循笛卡尔坐标pR?/p>

各ulg通常q构g、导向g、传动g、传感器元件以及机械限位组件等五部分组成?/p>

1Q、结构g通常由铝型材或方,矩Ş,槽钢Q工字钢{结构组成,其作用是作ؓ导向件、传动g{组件的安装底Q同时也是桁架机器h负蝲的主要承担者?/p>

2Q、导向gQ常用有直线DQv型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型D以及燕尾槽等常用导向l构Q其具体q用需Ҏ实际使用工况以及定位_ֺ军_?/p>

3Q、传动gQ通常有电动,气动Q液压三U类型,其中电动有轮条结构,滚珠丝杠l构Q同步带传动Q链条传l以及钢丝传动{?/p>

4Q、传感器元Ӟ通常两端采用行程开关作为电限位Q当UdlgUd至两端限位开兛_Ӟ需要对机构q行锁死Q防止其程Q此外还有原点传感器以及位置反馈传感器?/p>

5Q、机械限位组Q其作用是在电限位行E之外的刚性限位,俗称死限位?/p>

3、工装夹PҎ工g形状大小材质{有不同形式Q如Q真I吸盘吸取,卡盘夹取Q托取或针式夹具插取{Ş式?/p>

4、控制柜Q其相当于与桁架机器人的大脑作用Q通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号Q来发送指令给个执行元件按既定动作L行?/p>

桁架机器人的特点Q?/p>

1、高?-------其各轴以极高的速度直线q行Q可用伺服电机快速响应;

2、稳?------极小的重复性误差,高可?.05mmQ?/p>

3、高强度------7x24时工作Q不需要吃饭、睡觉、抽烟等Q?/p>

4、高_ֺ------定位_ֺ可达0.02mmQ基于制作成本原因,可根据用工况适当攑֤定位_ֺQ;

5、性h比高------相比兌机器?/strong>Q其负蝲重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6、操作简?-----Z直角坐标体系Q其q动参数较ؓ单?/p>


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